持续交付(CD)是一种软件工程方法，团队在短周期内生产软件，确保软件可以在任何时候可靠地发布。它旨在以更高的速度和频率构建、测试和发布软件。该方法允许对生产中的应用程序进行更多的增量更新，从而有助于降低交付变更的成本、时间和风险。

CD的概念进一步扩展到包含一种文化和一套实践，使应用程序开发团队能够更快速、可靠和安全地交付变更。它是关于使部署——无论是大规模分布式系统、复杂的生产环境、嵌入式系统，甚至是单个服务器——可预测、可按需执行的日常事务。

适用于嵌入式系统的持续交付的核心原则

所有工件的版本控制

应用于嵌入式系统的持续交付的核心原则之一是对所有工件使用版本控制。这不仅包括源代码，还包括环境配置、数据库、测试脚本，甚至文档。通过将一切置于版本控制之下，跟踪变更、协作开发以及在必要时回滚到以前的状态变得更加容易。

嵌入式应用的自动化测试

持续交付的另一个基本原则是自动化测试的广泛使用。在嵌入式系统的环境中，这意味着软件和硬件组件的自动化测试。自动化测试允许更频繁和一致的测试，这反过来导致更高的产品质量和更快的交付时间。

持续集成和自动化构建流程

持续集成和自动化构建过程也是持续交付的重要组成部分。持续集成包括一天几次将所有工作副本合并到共享主线中。这种做法旨在防止集成问题，这在开发人员孤立工作的团队中很常见。

部署和回滚策略

最后，强大的持续交付方法需要健壮的部署和回滚策略。这意味着每个版本都应该可以在任何时候部署，并且如果出现问题，应该可以回滚到以前的版本。这在嵌入式系统中尤其重要，在这种系统中，故障会产生严重影响，快速恢复通常至关重要。